Isaac Sim – изучаем с нуля

Добро пожаловать на практический курс для новичков по NVIDIA Isaac Sim версии 5.0.0. Этот курс создан для тех, кто уже немного знаком с программированием и хочет освоить симуляцию роботов: от базовых понятий и интерфейса до сборки и управления полноценным гуманоидом на сцене склада. Мы идем по шагу, без лишних теорий: открываем Исаака Сима, разбираемся с возможными терминами, учимся работать с активами и сенсорами, подключаем контроллеры, импортируем робота Unitree H1, настраиваем его и заставляем выполнять базовые команды.

Курс построен так, чтобы вы уверенно прошли весь путь: от первой сцены до рабочего проекта. В каждом разделе приведены краткие пояснения и пошаговые инструкции, после которых следует практическое задание. Мы уделяем особое внимание тому, чтобы все были воспроизведены именно в Isaac Sim 5.0.0: рассмотрены актуальные панели, элементы интерфейса, принципы работы с USD-сценами, PhysX 5 и сенсорами RTX. В ходе проверки вы также предоставите ссылки на официальную документацию NVIDIA и полезные видеоматериалы (на YouTube), чтобы при желании углубиться в конкретные темы. Все материалы курса сопровождаются русскими поясами.

Что вы освоите на курсе: вы поймёте, что такое Исаак Сим, как он интегрирован в экосистему NVIDIA Omniverse и для каких-то задач используется; узнать системные требования и как подготовить компьютер к запуску; научитесь ориентироваться в интерфейсе, таймлайне, графе действий (Action Graph) и редакторе скриптов; разберёте ключевые термины на английском и английском языках: Сцена/Сцена, Актив/Актив, Артикуляция/Артикуляция, Сустав/Сустав, Контроллер/Контроллер, Датчик/Сенсор, График действий/Граф действий и т. д.; научитесь открывать и загружать готовые сцены, работать с библиотеками активов, подключать камеры, лидары и другие датчики; поймёте, как настроите артикуляцию, типы приводов и контроллеров; проверять корректность подключения и диагностировать проблемы; Шаг за шагом соберите и создайте модель Unitree H1, подключите контроллеры и проверьте движение; добавьте робота в складскую ситуацию и научите его выполнять базовые команды: идти вперед, поворачивать, взаимодействовать с объектом; подготовьте итоговую демонстрацию проекта.

Кому подходит этот курс: новичкам в симуляции роботов, студентам технических наук, разработчикам, которые хотят быстро войти в мир цифровых двойников и робототехники без сложной математики на старте. Мы предполагаем минимальные навыки программирования (понимание Python на базовом уровне будет плюсом), но весь материал подан доступен, с пояснениями и иллюстрациями шагов в Айзеке Симе.

Чем используется курс: вы получите практический навык сборки и отладки робота в современном симуляторе, научитесь работать с USD-сценами, сенсорами и контроллерами, разберётесь, как безопасно экспериментировать с алгоритмами в среде блокчейна. Освоите способы управления через интерфейс, Action Graph и Python-скрипты. Узнавайте актуальные ограничения, Айзек Сим, чтобы понимать, когда симулятор умеет, и когда лучше выбрать другой инструмент.

Структура: курс 1) Введение в Айзека Сима и обзор интерфейса; 2) Основные понятия и термины (RU/EN); 3) Работа с активами и сенсорами; 4) Подключение и настройка роботов и контроллеров; 5) Практическая настройка Unitree H1; 6) Управление роботом (GUI, Action Graph, Python); 7) Финальный проект: Н1 на складе. В конце вас ждет финальный квиз, который закрепит основные идеи. По завершении вы сможете уверенно ориентироваться в Isaac Sim 5.0.0, собирать сцены, подключать роботов и управлять ими в логических задачах склада.

Результаты обучения: вы понимаете интерфейс Isaac Sim 5.0.0 и его возможности; знаете базовые термины на английском и английском языках; умеете работать с активами, сенсорами и настройкой роботов; можно собрать и настроить робота Unitree H1; Умеете управлять роботом на сцене склада с помощью интерфейса Action Graph и Python-скриптов. Для более подробного изучения вы приведите ссылки на официальную документацию NVIDIA Omniverse и Isaac Sim (на английском языке) с русскими пояснениями, а также русскими видео с практическими демонстрациями.