- 8 Sections
- 41 Lessons
- Lifetime
Expand all sectionsCollapse all sections
- 1. Введение в Isaac Sim и интерфейс7
- 1.1NUJ4 1.1 Что такое Isaac Sim и где применяется
- 1.2NUJ4 1.2 Системные требования и подготовка ПК (5.0.0)
- 1.3NUJ4 1.3 Возможности: сцены, роботы, алгоритмы
- 1.4NUJ4 1.4 Ограничения и когда не стоит использовать
- 1.5NUJ4 1.5 Обзор интерфейса: окна, панели, таймлайн
- 1.6NUJ4 1.6 Практика: первый запуск и проверка демо
- 1.7NUJ4 1. Quiz3 Questions
- 2. Основные понятия и термины7
- 2.1NUJ4 2.1 Ключевые термины (RU/EN) и экосистема Omniverse
- 2.2NUJ4 2.2 USD: сцены, слои, варианты и композиция
- 2.3NUJ4 2.3 Артикуляции и суставы: базовая кинематика
- 2.4NUJ4 2.4 Сенсоры: камеры, лидары, ИМУ
- 2.5NUJ4 2.5 Action Graph и Script Editor: подходы к логике
- 2.6NUJ4 2.6 Практика: мини-словарь и проверка понимания
- 2.7NUJ4 2. Quiz3 Questions
- 3. Работа с ассетами и сенсорами6
- 4. Подключение и настройка роботов7
- 4.1NUJ4 4.1 Органы робота: суставы, приводы, контроллеры, сенсоры
- 4.2NUJ4 4.2 Артикуляция и физика: массы, инерции, ограничения
- 4.3NUJ4 4.3 Режимы управления: позиция, скорость, момент
- 4.4NUJ4 4.4 Диагностика: проверка подключений и степеней свободы
- 4.5NUJ4 4.5 Обязательные настройки для корректной симуляции
- 4.6NUJ4 4.6 Практика: настройка тестового манипулятора
- 4.7NUJ4 4. Quiz3 Questions
- 5. Практика: сборка и настройка Unitree H17
- 5.1NUJ4 5.1 Где взять модель Unitree H1 и как импортировать
- 5.2NUJ4 5.2 Настройка суставов и пределов движения
- 5.3NUJ4 5.3 Подключение контроллера артикуляции
- 5.4NUJ4 5.4 Проверка позы стояния и устойчивости
- 5.5NUJ4 5.5 Добавление H1 в складскую сцену
- 5.6NUJ4 5.6 Практика: сохранение USD и версии ассетов
- 5.7NUJ4 5. Quiz3 Questions
- 6. Управление роботом: GUI, Action Graph, Python7
- 6.1NUJ4 6.1 Команды через интерфейс и гизмо суставов
- 6.2NUJ4 6.2 Python Script Editor: базовые скрипты управления
- 6.3NUJ4 6.3 Примеры: идти вперёд, поворот, взять объект
- 6.4NUJ4 6.4 ROS 2 (опционально): мосты и топики
- 6.5NUJ4 6.5 Action Graph: визуальные узлы команд
- 6.6NUJ4 6.6 Практика: мини-сценарии управления
- 6.7NUJ4 6. Quiz3 Questions
- 7. Финальный проект: H1 на складе7
- NUJ4 FinalQuiz1
NUJ4 7. Quiz
Prev